特洛伊人登陆意大利
她吩咐她的女使伊里斯去挑拨特洛伊人的关系。特洛斯妇女受到唆使后，对长途航行表示了厌倦，她们暗中烧毁了四艘大船。最后，埃涅阿斯决定把年龄较大的特洛伊人留在西西里岛上，为此，他专门在西西里岛建造了一座城市，让这批人移居到城里，自己则带着一批年轻力壮的人前往意大利。埃涅阿斯的这次航行非常顺利，平静的大海没有一点风波，特洛伊人烦躁的心情也变得开阔起来。船上的特洛伊人高兴地跳了起来。
埃涅阿斯
特洛伊人停战
墨策堤沃斯和劳素斯都死在了埃涅阿斯的剑下，罗图勒人和拉丁人也四散溃逃，特洛伊人取得了巨大胜利。特洛伊人点起了火把，扔向了山坡，这些缴获的物品被充当了献给战神的祭物。接下来的几天，特洛伊人又进行了欢庆活动，埃涅阿斯也想乘机鼓舞一下士气。一天，正当埃涅阿斯想再次下达对拉丁姆城发动进攻命令时，一队拉丁奴斯国王派来的使者来到了特洛伊人的营房。双方约定，停战十二天，各自处理丧葬事宜。
埃汪特耳的救援
当守卫听到“特洛伊”三个字时，忙向国王埃汪特耳报告。埃汪特耳坐在宝座上，仔细打量着陌生的客人。埃涅阿斯向埃汪特耳陈述着自己的意图。离开了埃汪特耳的宫殿，特洛伊人走进了亚加狄亚人为他们布置的住处，美美地进入了梦乡。
罗马人的祖先
>安喀塞斯王想起很久以前听他的长辈说过，特洛伊人的祖先来自克里特岛。埃涅阿斯率船队溯流而上，在一个水流平缓的河湾处停泊，这里便是他们的祖先居住的地方。>国王知道，特洛伊人和他们的祖先是共同的。留守营地的特洛伊人拼死抵抗，损失不小，有两名勇将牺牲了。厄万德尔王的儿子帕拉斯的遗体由1000名士兵护送，用担架抬着交给他年老的父王。拉丁奴斯国王坐着一辆4匹马的马车来到现场，做比武的裁判。
埃涅阿斯的盾牌
对于天公朱庇特宠爱特洛伊人，伏尔甘也早有耳闻，而且他也知道特洛伊人埃涅阿斯是爱妻维纳斯的儿子。此外，伏尔甘还为埃涅阿斯锻造了一把利剑、一条护腰的金带、一套铁恺甲。埃涅阿斯对亚加狄亚人一再表示感谢，但神已经在命令特洛伊人加快前行了。维纳斯走近埃涅阿斯，呼唤着他的名字，把盾牌、利剑和盔甲放在儿子脚下。埃涅阿斯睁开眼，看到母亲维纳斯站在面前，眼里不禁闪出着幸福的泪花，张开双臂想要拥抱母亲。
媾和前的战斗
在维纳斯的暗助之下，埃涅阿斯的箭伤很快得到了医治，重新恢复健康后的埃涅阿斯披上金甲，戴上头盔，威风凛凛的样子仿如战神玛尔斯。罗图勒和拉丁人恐慌了，面前的埃涅阿斯怎么越看越像个神呢？此时，王后阿玛塔正站在王宫的角楼上，她看到燃烧着的房屋和激烈的混战，听到凄惨的拉丁人的哀号声，心里充满了悔恨与自责：劳伦图姆城马上就要陷落了，而造成这一切罪恶的罪魁祸首就是自己。
图尔奴斯与埃涅阿斯的决斗
拉丁人和罗图勒人听到图尔奴斯的吃喝声，不由得停住了手中的武器，埃涅阿斯也命令特洛伊人停止了攻城。图尔奴斯不甘示弱，也高喊着朝埃涅阿斯奔来。结果却出乎人们意料，图尔奴斯的利剑刚碰到埃涅阿斯的衣甲时便被折成了几截。图尔奴斯正向树林深处逃着，感觉身后没有了声音，回头一看，原来埃涅阿斯正在拔刺入树里的长矛。这时候，图尔奴斯已经到了埃涅阿斯的近前，埃涅阿斯拿着长矛，转过身摆好了迎战的架势。
拉维尼乌姆和阿尔巴·隆伽
尤鲁斯把拉丁姆的首府迁到了阿尔巴·隆伽，并继续向外扩大国土。不久，拉维尼亚生下了一个男孩，取名为西尔维乌斯，这个孩子成了拉丁奴斯的唯一孙子。尤鲁斯死后，拉丁姆国民推举西尔维乌斯为新的君主。西尔维乌斯执政期间，继续兴建城市，开创了一个辉煌的阿尔巴王国。拉丁姆大地上出现了以阿尔巴·隆伽为中心的三十余座城市间的联盟。
最终决战：潘达洛斯食言
神箭手潘达洛斯发现了狄俄墨得斯，立即弯弓搭箭朝他射了一箭。潘达洛斯欣喜若狂，以为狄俄墨得斯受了致命伤。英雄埃涅阿斯看见狄俄墨得斯在战斗中凶猛异常，赶忙在特洛伊士兵的队伍中找寻潘达洛斯。英勇无畏的潘达洛斯登上埃涅阿斯的战车，两人一起去对付狄俄墨得斯。埃涅阿斯的战车飞驰而至，潘达洛斯一挥手向狄俄墨得斯投出长枪。潘达洛斯以为他已伤及性命，忍不住欢喜雀跃。
阿喀琉斯与特洛伊人交战
阿喀琉斯也跃上战车。阿喀琉斯说毕便策马奔赴战场。宙斯担心特洛伊人抵挡不住阿喀琉斯猛烈的逼攻，担心阿喀琉斯可能违反命运的安排而攻克特洛伊城。埃涅阿斯希望尽快交战。阿喀琉斯愤怒地扑向其他特洛伊英雄，许多人都在他致命的长枪之下丧了命。阿喀琉斯在斯卡曼德洛斯河边追上了特洛伊军队，并将其拦腰截断。不幸的吕卡翁抱住阿喀琉斯的双膝，恳求宽恕，愿意支付巨额赎金。阿喀琉斯抓起吕卡翁的脚，将尸体抛入斯卡曼德洛斯河喂鱼