前秦名臣王猛之孙 刘裕北伐得力干将 名列中国古代百将传之一 随后刘毅不满太尉刘裕独掌东晋朝政大权,被刘裕讨伐。在北伐后秦的途中,王镇恶率领的前锋作战英勇,智计百出,成为攻取后秦的最大功臣之一。王镇恶作为名臣之后,其在刘裕麾下为东晋南征北战立下功勋足以告慰王猛的在天之灵,并且其作为那个时代的名将,也称为史学家高度评价的南朝名将。