王阳明的龙场悟道，到底悟出了什么道理？ 龙场悟道是王阳明构建其心学体系的标志性事件，在中国历史上成为一段佳话，就王阳明而言，龙场之悟道是其自身良知自悟，是其成圣路上的关键之悟，反映了王阳明独特的个人气质，也带有浓厚的心学底色。王阳明龙场悟道悟出了对“格物致知”的新解，朱熹认为“格物”的真谛是通过格物穷理以致其知，而王阳明却悟出了“格物”的实质是重在“致良知”，通过良知推广至事事物物，“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。