奥德修斯离开卡吕普索
宙斯的使者赫耳墨斯奉神衹之命从天上飞向海洋，来到俄奇吉亚岛卡吕普索的住地。卡吕普索回到她的洞府，依依不舍地和奥德修斯告别。第五天，奥德修斯乘着顺风出海了。一路上，他不敢睡觉，注视着天上的星座，依照卡吕普索在分别时告诉他的识别标记前进。现在，才知道神衹们乘他不在，强迫女仙释放了奥德修斯。奥德修斯被卷入波浪，湿透了的衣衫沉甸甸的，拖着他往下沉。奥德修斯接过面纱，女神突然不见了。
卡吕普索
俄底修斯离开神女卡吕普索
永生的众神商定：让雅典娜去帮助忒勒玛科斯，使他能安然返回故乡，不许求婚者袭击他；让赫耳墨斯去俄古癸亚岛，命令神女卡吕普索放了俄底修斯。赫耳墨斯用过仙酒神食之后，便将众神和人类之王宙斯的意愿转达给神女卡吕普索。卡吕普索得知自己必须与俄底修斯分手，不禁神色黯然。然而俄底修斯思乡心切，归心似箭，卡吕普索任何允诺都不能使他忘却故乡和妻儿。神女卡吕普索临别赠与的衣裳妨碍了他的行动。可是俄底修斯不敢离开木筏。
俄底修斯送返回乡
俄底修斯离开特洛伊城下，返回故乡伊塔刻，途中遭受了许多沉重的灾难，经历了许多九死一生的艰险。经过长期漂泊之后，俄底修斯来到神女卡吕普索的俄古癸亚岛。俄底修斯在颇有魔力的女巫师卡吕普索处受了漫长的七年之苦。到了第八年，俄底修斯怀念故乡，思念妻儿，恳求卡吕普索放他回故乡，可是卡吕普索不允许。在众神的会议上，宙斯根据女儿雅典娜的请求，不顾海神波塞冬仍在海上到处追逐，决定把俄底修斯送回故乡。