“卡特彼勒”机器人扭动身子四处走动 一段视频的截图显示了受毛毛虫启发的“软”机器人，它有一个柔软的身体，在与环境交互时可以通过变形自己来移动。然而，据Umedachi和他的同事说，软材料很容易变形成复杂的形状，在使用传统机器人技术时很难控制。科学家们开发了一种类似毛毛虫的软机器人，它的灵感来自于他们的动物模型。他们将传感器连接到机器人上，机器人有一个柔软的身体，当它与周围环境相互作用时，比如当它从它行走的表面受到摩擦时，身体会变形。