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摘要：为研究对象，45名受试者与一个机器人配对，机器人被编程来执行两项任务：询问面试问题，并指导几个简单的乐高积木组装。其中一些错误是技术故障，如未能掌握乐高积木或重复一个问题六次。其中一些错误是所谓的“违反社会规范”，例如当他们的人类伴侣回答问题或告诉他们把乐高积木扔到地板上时打断他们。然而，研究人员发现，发现容易出错的机器人更讨人喜欢的受试者并不认为它比犯错误更少的机器人更聪明或更像人类。
你可能认为机器人如果擅长它的工作，就更有可能赢得人们的青睐。但根据最近的一项研究，人们发现不完美的机器人更讨人喜欢。
在先前的研究中，研究人员注意到，人类对机器人在任务中出现意外错误的反应不同。为了进行新的研究，研究者们设计了一个小型仿人机器人来故意犯错，这样科学家们就可以进一步了解这种错误性是如何影响人们对机器人的反应的。他们还想看看这些社交线索如何为机器人提供学习经验的机会。[超级智能机器：7机器人未来]
研究人员发现，人们更喜欢容易出错的机器人而不是没有错误的机器人，他们用社会信号来回应机器人的错误，即机器人可能被训练来识别，以改变未来的行为。
为研究对象，45名受试者（25名男性和20名女性）与一个机器人配对，机器人被编程来执行两项任务：询问面试问题，并指导几个简单的乐高积木组装。
对于24个用户来说，机器人的表现完美无瑕。它提出问题，等待他们的回答，然后指示他们把乐高积木分类，建造塔楼、桥梁和“有创意的东西”，根据研究，最后让人把乐高积木排列成面部表情，以显示当前的情绪状态。
，但对于研究中的21人来说，机器人的表现不太出色。其中一些错误是技术故障，如未能掌握乐高积木或重复一个问题六次。其中一些错误是所谓的“违反社会规范”，例如当他们的人类伴侣回答问题或告诉他们把乐高积木扔到地板上时打断他们。
科学家们从附近的一个观测站观察到了相互作用。他们跟踪人们在机器人犯错误时的反应，测量他们的头部和身体的动作、表情、凝视的角度，以及他们是否对错误笑、笑或说了什么。任务完成后，他们给参与者一份问卷，对他们喜欢机器人的程度，以及他们认为机器人有多聪明和有多人性进行评分，评分范围从1到5。
你现在觉得我怎么样？如果机器人犯了错误，人们会认为机器人更可爱。（人机交互中心）研究人员发现，受试者在行为和肢体语言上对笨拙的机器人的反应更积极，他们说他们“明显更喜欢”这个机器人，而不是那些根本不犯错的人。
然而，研究人员发现，发现容易出错的机器人更讨人喜欢的受试者并不认为它比犯错误更少的机器人更聪明或更像人类。他们的研究结果表明，社交环境中的机器人可能会从微小的缺陷中获益；如果这能让机器人更讨人喜欢，研究作者写道，机器人在为人们服务的任务中可能会更成功。
，通过理解人们在机器人犯错时的反应，程序员可以开发出机器人阅读这些社交线索并从中学 ... ... ，从而避免将来犯下有问题的错误，科学家们补充道：
“未来的研究应该着眼于让机器人理解信号并理解它们，”研究人员在研究报告中写道，
“一个能够理解人类交互伙伴的社会信号的机器人本身将是一个更好的交互伙伴，他们总结道：“总体用户体验将得到改善。”
这一发现于5月31日在线发表在《机器人与人工智能前沿》（Frontiers in Robotics and AI）杂志上。
是关于生命科学的原始文章。
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