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摘要：你有没有看过一段泡沫或一只泰迪熊，希望它能像一只笨拙的蠕虫一样在地板上蠕动好吧，问题解决了：耶鲁大学的一个研究小组已经开发出一种机器人系统，它可以包裹软物体（包括人）并推拉它们使它们移动。在昨天发表在《科学机器人学》杂志上的一篇论文中，研究人员写道，同一种“全日制皮肤”可以用于各种不同的“软体”上，让它们移动。
你有没有看过一段泡沫或一只泰迪熊，希望它能像一只笨拙的蠕虫一样在地板上蠕动
好吧，问题解决了：耶鲁大学的一个研究小组已经开发出一种机器人系统，它可以包裹软物体（包括人）并推拉它们使它们移动。
这个机器人系统是在该大学工程教授丽贝卡·克莱默·博蒂格里奥的实验室中开发的做一个通用的机器，做任何足够柔软的动作。在昨天（9月19日）发表在《科学机器人学》杂志上的一篇论文中，研究人员写道，同一种“全日制皮肤”可以用于各种不同的“软体”上，让它们移动。
“我们可以将皮肤包裹在一个物体上，执行一项任务——移动，例如，然后把它们摘下来放在一个不同的物体上执行不同的任务，比如抓取和移动一个物体然后，我们可以把同样的皮肤从物体上取下来，穿上衬衫，制成一个活动的可穿戴设备。
这个系统不像最近的一些实验机器人那样优雅、移动速度快，但它有更广泛的功能。[有史以来最奇怪的6个机器人]
一段视频与《科学机器人》杂志的论文一起展示了包裹在几个不同物体上的OmniSkins，使这些物体在桌子上起伏。然后，它显示了它们作为一个姿势矫正装置包裹在一个人的背部。最后，它会让一匹毛绒马在走路的时候慢慢地摆动它的腿。研究人员还认为，给泰迪熊一些机器人动画的假象可能是有用的。
这个项目看起来有点滑稽，但是Kramer Bottiglio说，它有一个严肃的目的：帮助美国宇航局为未知的深空探索环境做准备。近年来，美国宇航局已经表示，它对多功能、柔软的机器人感兴趣，这些机器人能够适应深空不可预测的任务。
最初发表在《生命科学》杂志上。
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