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摘要：科学家说，这种机器人可以前后移动，可以旋转和侧向移动，不需要任何传感器就能“看到”环境。这个3D打印的四足机器人可以爬过障碍，在不同的地形上行走。机器人能力的关键在于它柔软的3D打印腿，它由三个螺旋状的管子组成，这些管子由柔软和坚硬的材料精心设计而成。
是一个无头机器人在一堆鹅卵石上爬行，它的无关节、橡胶腿小心翼翼但自信地以稳定、不受挤压的动作在地形上取样，类似于海龟的动作。机器人能够可靠地穿越不同类型的表面是独一无二的，加州大学圣地亚哥分校的机械工程教授迈克·托利说，根据开发这种生物灵感生物的工程师们的说法，它精心设计的腿是用3D打印机 ... 出来的。
“有了软机器人，你可以做很多对硬机器人来说困难的事情。”，他领导了这项研究。”[F] 当你的身体柔软的时候，准确地了解如何放置你身体的某个部分或在一个非常不可预测的环境中走动变得容易得多。
柔软和坚硬的材料的结合使生物能够适应地形的不规则性，而这些不规则性常常会阻止当前的刚性机器人在它们的轨道上行走。[有史以来最奇怪的6个机器人]
但是下周将在新加坡举行的IEEE国际机器人和自动化会议上展示的新机器人是机器人敏捷性的一大步，根据托利的说法，
在研究人员 ... 的视频中，可以看到机器人敏捷地爬进狭窄的走廊，就像真正的动物一样。它的四条腿呈“X”形，可以在行走、攀爬和爬行之间交替，甚至是一种类似游泳的运动。科学家说，这种机器人可以前后移动，可以旋转和侧向移动，不需要任何传感器就能“看到”环境。然而，它的速度却相当适中——大约每秒0.8英寸（20毫米）。
这个3D打印的四足机器人可以爬过障碍，在不同的地形上行走。（Jacobs School of Engineering/UC San Diego）研究人员表示，这种灵活的机器人未来可能有多种应用。
“我们认为它在搜索和救援中可能有用，能够在废墟中爬行，但我们也希望将其用于自然研究，”Tolley告诉《生活科学》例如，生物学家可以把它送入海龟挖掘的隧道中，观察里面的东西，而不会造成太大的破坏。
机器人能力的关键在于它柔软的3D打印腿，它由三个螺旋状的管子组成，这些管子由柔软和坚硬的材料精心设计而成。
“人们——包括我——以前所做的，是使腿基本上向一个方向弯曲，而这相对容易用成型之类的东西制造，”托利说但是，当你想做一个不仅单向弯曲，而且向任何方向弯曲的东西时，你需要一个更复杂的设计，这就是我们所关注的。
研究人员首先对腿进行了数字建模，并试图预测它们在某些情况下的表现——例如，在软的，沙质表面或在岩石和卵石上航行时，
随后，科学家们用一台精密的3D打印机 ... 了腿，腿内部是中空的，可以充气。研究人员说，活塞充气的压力大小和顺序决定了机器人的步态。
“这个特殊的机器人被拴在一个控制系统上，我们肯定在研究如何把所有的部件都装上飞机，这样我们就可以使它不受约束，完全自主，托利说：
是关于生命科学的原始文章。
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