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摘要：杰森·多夫曼/麻省理工学院CSAIL）你对把自己的生命托付给一辆自动驾驶汽车感到紧张吗？”，这是波士顿大学和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的团队开发技术的最终承诺。研究人员说，这项技术利用大脑信号自动纠正机器人的错误。研究人员说，只要同意或不同意机器人采取的任何行动，就可以做到这一点。
你对把自己的生命托付给一辆自动驾驶汽车感到紧张吗？如果你能用心灵感应的方式与车辆进行交流，让它知道它是否犯了错误呢？”
，这是波士顿大学和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的团队开发技术的最终承诺。研究人员说，这项技术利用大脑信号自动纠正机器人的错误。
使用所谓的脑-机接口（BCI）与机器人进行通信并不新鲜，但大多数 ... 都需要人们用脑-机接口进行训练，甚至学会调节思维，帮助机器理解。新研究中的研究人员说，[有史以来最奇怪的6个机器人]
依靠的是一种叫做“错误相关电位”（error related potentials，ErrPs）的大脑信号，当人类犯错或发现别人犯错时，这种信号会自动发生，研究人员的 ... 甚至允许完全的新手用他们的大脑控制机器人。研究人员说，只要同意或不同意机器人采取的任何行动，就可以做到这一点。
与机器一起工作这项技术可以提供一种直观、即时的与机器通信的方式，应用范围包括监督工厂机器人控制机器人假体等
“当人类和机器人一起工作时，你基本上必须学习机器人的语言，学习一种新的与之交流的方式，适应它的界面，”参与该项目的CSAIL博士候选人Joseph DelPreto说，
“在这项工作中，我们很有兴趣看到你如何让机器人适应“我们而不是相反，”他告诉现场科学。
系统使用脑电波信号来检测一个人是否注意到机器人犯了错误。（Jason Dorfman/MIT CSAIL）这项新研究周一（3月6日）在线发表，并将于今年5月在新加坡举行的IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）上发表。在这项研究中，研究人员描述了他们是如何从志愿者那里收集脑电图（EEG）数据的，因为这些志愿者观看一种称为巴克斯特（Baxter）的普通工业类人形机器人，决定从两个物体中挑选哪一个。
这些数据是使用机器学习算法分析的，这种算法可以在10到30分钟内检测出错误毫秒。研究人员说，这意味着研究结果可以实时反馈给机器人，让机器人中途纠正航向。
精炼系统系统的精度需要显著提高，研究小组承认。在实时实验中，当把大脑信号分类为错误时，机器人的表现只略好于50/50，或者说是偶然性。这意味着，几乎有一半的时间，它将无法注意到观察员的更正。
，甚至在更为悠闲的离线分析中，系统仍然只正确处理了大约65%的时间，研究人员说，
但是当机器错过了一个错误的信号并且没有纠正它的运行过程（或者在没有错误的情况下改变运行过程）时，人类观察者通常会产生第二个更强的错误，CSAIL研究科学家Stephanie Gil说，
当我们离线分析时，我们发现性能提高了一个很多，高达86%，我们估计未来我们可以达到90%。因此，我们的下一步是实时检测这些机器人，并开始朝着我们的目标更进一步，即在飞行中准确可靠地控制这些机器人。[仿生人类：十大技术]
这样做会很棘手，不过，研究人员说，因为系统需要被告知何时留意ErrP信号。目前，这是用一个机械开关来完成的，当
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