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机器人“心灵感应”可以让自动驾驶汽车更安全

该系统利用脑电信号来检测人是否注意到机器人犯了错误。杰森·多夫曼/麻省理工学院CSAIL)

你对把自己的生命托付给一辆自动驾驶汽车感到紧张吗?如果你能用心灵感应的方式与车辆进行交流,让它知道它是否犯了错误呢?”

,这是波士顿大学和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的团队开发技术的最终承诺。研究人员说,这项技术利用大脑信号自动纠正机器人的错误。

使用所谓的脑-机接口(BCI)与机器人进行通信并不新鲜,但大多数 ... 都需要人们用脑-机接口进行训练,甚至学会调节思维,帮助机器理解。新研究中的研究人员说,[有史以来最奇怪的6个机器人]

依靠的是一种叫做“错误相关电位”(error related potentials,ErrPs)的大脑信号,当人类犯错或发现别人犯错时,这种信号会自动发生,研究人员的 ... 甚至允许完全的新手用他们的大脑控制机器人。研究人员说,只要同意或不同意机器人采取的任何行动,就可以做到这一点。

与机器

一起工作这项技术可以提供一种直观、即时的与机器通信的方式,应用范围包括监督工厂机器人控制机器人假体等

“当人类和机器人一起工作时,你基本上必须学习机器人的语言,学习一种新的与之交流的方式,适应它的界面,”参与该项目的CSAIL博士候选人Joseph DelPreto说,

“在这项工作中,我们很有兴趣看到你如何让机器人适应“我们而不是相反,”他告诉现场科学。

系统使用脑电波信号来检测一个人是否注意到机器人犯了错误。(Jason Dorfman/MIT CSAIL)

这项新研究周一(3月6日)在线发表,并将于今年5月在新加坡举行的IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)上发表。在这项研究中,研究人员描述了他们是如何从志愿者那里收集脑电图(EEG)数据的,因为这些志愿者观看一种称为巴克斯特(Baxter)的普通工业类人形机器人,决定从两个物体中挑选哪一个。

这些数据是使用机器学习算法分析的,这种算法可以在10到30分钟内检测出错误毫秒。研究人员说,这意味着研究结果可以实时反馈给机器人,让机器人中途纠正航向。

精炼系统

系统的精度需要显著提高,研究小组承认。在实时实验中,当把大脑信号分类为错误时,机器人的表现只略好于50/50,或者说是偶然性。这意味着,几乎有一半的时间,它将无法注意到观察员的更正。

,甚至在更为悠闲的离线分析中,系统仍然只正确处理了大约65%的时间,研究人员说,

但是当机器错过了一个错误的信号并且没有纠正它的运行过程(或者在没有错误的情况下改变运行过程)时,人类观察者通常会产生第二个更强的错误,CSAIL研究科学家Stephanie Gil说,

当我们离线分析时,我们发现性能提高了一个很多,高达86%,我们估计未来我们可以达到90%。因此,我们的下一步是实时检测这些机器人,并开始朝着我们的目标更进一步,即在飞行中准确可靠地控制这些机器人。[仿生人类:十大技术]

这样做会很棘手,不过,研究人员说,因为系统需要被告知何时留意ErrP信号。目前,这是用一个机械开关来完成的,当

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