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摘要：“RoboBee”是一种空中到水上的机器人，重量只有千分之六盎司。蜜蜂机器人也需要能够再次出水。“我们希望我们研究重量和表面张力等权衡的工作能够激发未来多功能微型机器人的灵感，这些机器人可以在复杂的地形上移动，并执行各种任务，”陈说。这项新的研究发表在10月25日的《科学机器人学》杂志上。
一种新的机器人“蜜蜂”能飞、能潜、能游泳、能跳出水面，而且它非常可爱，可以启动。
“RoboBee”是一种空中到水上的机器人，重量只有千分之六盎司（175毫克）。2014年，《生物灵感与仿生学》杂志首次报道了这些机器人，经过12年的努力，哈佛大学的机器人学家终于让这种微小的、受飞行启发的设备飞起来。从那以后，他们一直在添加函数。现在，他们已经制造出一种能够游泳和飞行的机器人。
“这是第一个能够在复杂环境中反复移动的微型机器人，”陈玉凤（Yufeng Chen）在哈佛大学（Harvard University）读研究生时与人合著了一篇描述这项新技术的论文我们设计了新的机制，使车辆能够从水直接过渡到空气，这超出了自然界在昆虫世界中所能达到的水平。”[7酷动物启发技术]
改进的BeeBot实现这一过渡的挑战与水对空气的粘度有关。RoboBee需要能够改变它的翅膀拍打速度，这样它在空中的拍打速度比在水中要快得多。（如果翅膀想在水中以飞行所需的速度飞行，它们会因为水的粘性变大而折断）翅膀的大小也必须适合这两种介质。
（陈玉凤/哈佛海洋大学）研究人员最终开发出一种机器人，它可以从拍打空气中约300赫兹的频率到水中约13赫兹。
蜜蜂机器人也需要能够再次出水。这被证明是很棘手的，因为水的表面张力——将水分子相互固定的力——很容易让这个只有回形针大小的小机器人不知所措。为了让它通过，研究人员增加了四个支腿漂浮物，使机器人在水面保持浮力。他们还为它配备了中央电解液板，可以将水转化为氢氧。这种氢氧作为燃料，将机器人从水里炸出到最近的固体表面。
“通过改进车辆设计，我们现在能够提升超过前一个机器人有效载荷的三倍，”陈说。
多功能微型飞行器机器人离开水后不能立即飞行，因为它缺少能告诉它所处介质的车载传感器，还没有足够的运动跟踪能力来实现自我控制所需的快速反馈。团队计划在未来的迭代中添加这些特性。
“我们希望我们研究重量和表面张力等权衡的工作能够激发未来多功能微型机器人的灵感，这些机器人可以在复杂的地形上移动，并执行各种任务，”陈说。
机器人还可以阐明非常小的物体的物理特性，罗伯特·伍德，该书的高级作者伍德在一份声明中说：“当机器人在飞行时，感觉就像在踩水；当它在游泳时，感觉像被糖蜜包围。”表面张力产生的力感觉像一堵无法穿透的墙。这些小机器人给了我们一个机会，以一种非常丰富的方式探索这些非直觉现象。
这项新的研究发表在10月25日的《科学机器人学》杂志上。
这篇关于生命科学的原始文章。
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