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摘要：机器人疯狂这个“章鱼机器人”完全由软材料制成。机器人可能还没有接管，但今年对我们的机械兄弟来说是一个重要的一年-从能够狩猎或感觉疼痛，机器人在2016年获得了一些令人印象深刻的新技能。研究人员现在正致力于增加传感器，使机器人能够在环境中导航。如今，机器人手臂协助医生进行手术并不罕见，但今年，这种微型Preceyes手术机器人首次被用于在人眼内进行手术。研究人员说，这可能会导致机器人能够快速穿越灾区的瓦砾寻找幸存者。
当一些人想到机器人时，他们害怕最坏的情况：机器正在不可阻挡地走向全球统治。机器人可能还没有接管，但今年对我们的机械兄弟来说是一个重要的一年-从能够狩猎或感觉疼痛，机器人在2016年获得了一些令人印象深刻的新技能。以下是一些最酷（或最可怕的，取决于你的感觉）的能力机器添加到他们的剧目在去年。
是完全软这个“章鱼”是完全由软材料。气动网络（红色）嵌入在octobot的身体和超弹性执行器臂（蓝色）中。（瑞安·特鲁比、迈克尔·韦纳和洛里·桑德斯，哈佛大学）软机器人是一门迅速发展的学科，但直到今年，这些设备仍然依赖于一些刚性部件。现在，科学家们创造了第一个看起来像章鱼的完全柔软的机器人，它可以自我推进。该装置是由硅树脂制成的，利用来自一个小的过氧化氢的气体，以气动它的触须。研究人员现在正致力于增加传感器，使机器人能够在环境中导航。
帮助修复人体新型机器人可以从可食胶囊中展开，在胃内操作。（Melanie Gonick/MIT）世界上第一个自主机器人手术在今年进行。根据5月份发表在《科学转化医学》杂志上的研究，这项手术是在猪的肠道上进行的，但星型机器人在缝合动物肠道方面的表现似乎略优于熟练的人类外科医生。如今，机器人手臂协助医生进行手术并不罕见，但今年，这种微型Preceyes手术机器人首次被用于在人眼内进行手术。机器人的动作就像一只机械手，由一个操纵杆控制，用来过滤外科医生的震颤。在其他地方，研究人员用干燥的猪肠和一块磁铁创造了一个可食机器人，磁铁可以通过磁场引导穿过人体，从人的胃壁上移除电池或其他异物。
做跑酷一个Salto的特写镜头，是在地形障碍上进行跳跃运动的简称。（斯蒂芬·麦克纳利）借用了被称为布什婴儿的灵长类小动物的原理，研究人员建造了一个名为Salto的机器人，它可以从墙上跳下来，比以前任何机器人都更快地获得高度。Salto使用乳胶弹簧和精心设计的单腿，从站立位置跳下3.2英尺（1米）高。然后机器人可以在半空中重新调整，从墙上推开，这是以前的设计所做不到的。研究人员说，这可能会导致机器人能够快速穿越灾区的瓦砾寻找幸存者。
穿越瓦砾，并在一英尺高的上保持平衡升级后的阿特拉斯机器人身高约5英尺9英寸（1.7米），重180磅（82公斤）。（YouTube/Boston Dynamics截屏）Alphabet的子公司Boston Dynamics生产的类人Atlas机器人在现实世界中的导航能力已经相当令人印象深刻。但今年，研究人员通过测试机器的落脚点，教它如何在不平坦的地面上行走，比如在碎石上行走，就像人类在踏出完整的步伐之前所做的那样。这台机器甚至可以和普通人一样在一根窄梁上保持平衡。
猎食猫猎食老鼠。（DavidTB/Shutterstock）你必须假设教机器人如何捕猎猎物的科学家以前从未看过任何科幻电影。或者，也许他们并不像我们在看了《终结者》之后那样紧张。不管怎样，今年的科学家们一个硅视网膜和一个深度学习神经网络，创造一个机器人，可以猎 ... 另一个人类控制的机器人。目标是创建能够实时识别和跟踪目标的机器人，如果它们要与人类和周围的世界互动，这一点至关重要。机器人也越来越善于跟踪它的猎物，它练习得越多。（上帝保佑我们大家。）
感受疼痛来自汉诺威莱布尼兹大学的研究人员正在开发一种人工神经系统，使机器人能够感受疼痛。（汉诺威莱布尼兹大学）尽管猎手机器人有可怕的可能性，但研究人员试图通过给机器人灌输一种疼痛感来为机器人——以及人类——做一件好事。
可能听起来对机器人是虐待狂，但疼痛实际上通过鼓励它们远离危险。通过给机器人提供一个受人类皮肤启发的触觉系统，可以同时检测压力和温度，研究人员希望给机器人同样的保护。这反过来又可以帮助人类在机器人附近工作。特别是，汉诺威莱布尼兹大学的科学家们正在开发一种人工神经系统，根据他们在瑞典斯德哥尔摩举行的IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）上的研究，这种神经系统将赋予机器人感受疼痛的能力，今年，
栖息在任何地方飞行机器人使用电极贴片贴在几乎任何表面，从玻璃到木头到树叶。当电源关闭时它会分离。（哈佛微机器人实验室/哈佛大学）飞行机器人的射程通常很差，因为重量因素限制了它们能携带的能量或燃料量。能够有规律地休息可以极大地提高他们的耐力，但找到一个合适的着陆点却很困难。现在，科学家们已经找到了一种利用静电的 ... ，让一个受到昆虫启发的微型飞行机器人在任何平面的下面都能锁定。该系统使用的能量是飞行的500到1000倍，几乎可以与任何材料一起工作。设计人员说，这有助于开发需要长期观察的应用程序。
构建了自己的工具SRI International为其小型机器人创建了一个工具店，让他们可以处理更广泛的各种任务。（SRI International）机器人的设计通常考虑的是一个非常特殊的目的，但现在SRI International为其微型机器人创建了一个工具店，让他们可以处理更广泛的各种任务。成群结队的微型机器人合作建造更大的结构，但之前每一个都需要单独设计。现在，科学家们发明了一种系统，可以让一个机器人为其同胞定制新的工具或“末端执行器”， ... 是制造一滴类似于3D打印工作原理的可固化液体。
帮助瘫痪的人行走这套柔软的外套穿在人的衣服下面，有助于身体的自然运动。（哈佛大学怀斯研究所视频截图）这个词“外骨骼”可能会让人联想到1986年电影《外星人》中巨大的机器人套装的图像。然而，它重27磅（12公斤），SuitX的Phoenix是最轻最便宜的机器人医疗外骨骼之一，现在它可以让腰部以下瘫痪的人再次行走。安装在标准矫形器上的小型马达由一对拐杖上的按钮控制，使人的臀部和膝盖能够以1.1英里/小时（1.8公里/小时）的速度移动和行走。
在不到一秒的时间内解出一个魔方“Sub1 Reloaded”设法在637毫秒内解出一个魔方，这是最好的30年前发明立方体的时候。（英飞凌）机器人公司英飞凌发明了一种机器人，可以在0.637秒内解决魔方，比人类纪录保持者快10倍。超过四千三百万的电位组合根据魔方的彩色方块，找出最快的解决方案对机器人“大脑”来说并不意味着什么壮举。然后，指令被发送到六个旋转魔方的运动控制臂上
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