北府兵
东晋称京口为“北府”，所以称这支军队为北府兵。八年，在淝水之战中，谢玄、刘牢之率领的北府兵发挥主力军的作用。此后，北府兵乘胜北伐，先后收复今河南、山东境内黄河以南大片土地，还一度打到黄河以北的邺城。谢玄从此失去对北府兵的领导权。此后，谯王司马恬、外戚王恭相继任青、兖二州刺史，统领北府兵。刘裕等人虽都是北府兵将领出身，但此后他们的军队已不是原来意义上的北府兵了。
南衙北司
南衙北司，中国唐代以宰相为首的...机构称为南衙，由宦官掌握的各种机构称为北司。南、北本是由于这些机构在宫城和皇城中的位置而得名。宦官的机构内侍省本在宫城的西南角，但宦官出入宫掖，常在宫城北部。斗争的结果是朱温引兵入关，打败李茂贞，尽诛宦官，结束了南衙北司之争。可是胜利者并不是崔胤等人，他们后来也被朱温诛...，可说是南衙与北司势力同归于尽。
十六卫
唐初沿袭开皇旧制，仍称十六府。龙朔二年唐高宗改百官名时，始正式定称为十六卫，但各卫之名常有变更。隋初十二府中，仅左右卫、左右武卫、左右武候六个府统领府兵宿卫。炀帝十六卫府中，十二卫各置大将军一人、将军二人，下属略同隋初，仅无司马；左右备身府各设备身郎将一人、直斋二人；左右监门府则各设二郎将。唐玄宗时期，府兵制逐渐被新的军制所取代，但是十六卫和折冲府的军官编制依然存在，往往成为新兵制中军官的阶官。
折冲府
贞观十年军府统称为折冲府，长官为折冲都尉，其副为果毅都尉。折冲府和地方长官没有统属关系。折冲府储备战马、帐幕和鍪、甲、弩、矟等武器，征行时配给兵士。唐初，折冲府曾经在...组织、教练、指挥各方面起过重大作用。到了唐玄宗统治期间，折冲府逐渐成为空壳，番上宿卫由于兵员寡弱而无兵可交。天宝八载，诏停折冲府上下鱼书，标志着府兵制的彻底破坏。以后，折冲府只有兵额，却没有军士、武器、马匹。
六军
六军，中国古代泛指皇帝的禁卫军。北衙禁军最初由随李渊起兵太原的元从军人及其子孙充任，称为“元从禁军”，负责守卫宫城的北门及随同皇帝在苑中游猎，是皇帝最亲近的侍卫军人。至开元二十六年，把万骑从左右羽林军中分出，置为左右龙武军，兵号万骑。于是北衙有了四军。北衙禁军这时才有六军。自此以后，唐代所谓六军即指左右羽林、龙武、神武军。安史之乱后，另有由一支边防军演变而成的禁军——神策军取代了它们的地位。
飞骑
贞观十二年唐太宗置左右屯营于玄武门﹐其兵称"飞骑"。
神策军
伯玉入朝，此军归陕州节度使郭英ㄨ；英ㄨ入朝，神策军遂属鱼朝恩。从此，神策军虽为大将军、统军等官所统，但实为中尉掌握。由于宦官控制了神策军及其他禁军，同时也控制了长安城及整个关中地区，从而造成宦官集团长期专权的局面，它对唐后期的政治和社会有重大影响。至昭宗天复三年，朱温诛...宦官，神策军同时被解散。
牙军
《旧唐书·裴度传》：“魏博节度使田季安卒，其子怀諫幼年不任军政，牙军立小将田兴为留后。”
待诏
待诏，①等待诏命。汉代征士未有正官者，均待诏公车，其特异者待诏金马门，备顾问，后遂以待诏为官名。③待命供奉内廷的人。唐代不仅文词经学之士，牙军即医卜技术之流，亦供直于内廷别院，以待诏命。因有医待诏﹑画待诏等名称。宋元时对手艺工匠尊称为待诏，本此。④旧时农村里称理发师为“待诏”。
节度使
节度使集军、民、财三政于一身，又常以一人兼统两至三镇，多者达四镇，威权之重，超过魏晋时期的持节都督，时称节镇。节度使的僚属，都由节度使辟举，然后上报朝廷批准。所统州县长吏虽由中央任命，而实际则听命于节镇。内地节度使辖区虽是藩卫朝廷的军镇，但实际上往往对朝廷保持不同程度的离心状态。赵匡胤、宋太宗采取各种政策，削弱节度使的军、政、财权，以加强中央集权。辽、金分别于大州或节镇诸州置节度使，掌管军民两政。