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摘要：由医学机器人科学与技术实验室提供）芝加哥-未来，机器人可能会为你做结肠镜检查：科学家已经开发出一种机器人，可以在猪身上进行复杂的结肠镜检查操作。奥布斯坦在演讲前的一次新闻发布会上说，虽然结肠镜可以挽救生命，但很多人还是会跳过结肠镜检查，可能是因为担心结肠镜检查的过程或可能产生的副作用。“KDSPE”“KDSPs”OBSTEN和他的团队还对机器人手臂进行编程，自主地在结肠中执行一种复杂的操作，称为“反屈”。
芝加哥-未来，机器人可能会为你做结肠镜检查：科学家已经开发出一种机器人，可以在猪身上进行复杂的结肠镜检查操作。
Keith Obstein博士，Obstein今天（5月）在这里介绍了他的发现，他在田纳西州范德堡大学医学中心发表的一份关于机器人的新报告的主要作者和一位医学副教授说，研究人员希望在2018年底之前在人类身上对机器人进行测试8） 在“消化疾病周”上，一个专门讨论消化系统疾病的科学会议。奥布斯坦在演讲前的一次新闻发布会上说，虽然结肠镜可以挽救生命，但很多人还是会跳过结肠镜检查，可能是因为担心结肠镜检查的过程或可能产生的副作用。[超级智能机器：7个机器人未来]
通常，在结肠镜检查时，会将一根带摄像头的管子插入结肠，这样医生就可以寻找癌前息肉和任何其他异常。如果他们发现了什么，医生也可以使用工具，包括圈套和夹子，在手术过程中去除息肉。
机器人版本的手术包括两个磁性部件：一个内部胶囊，它有摄像头和尾巴，医生可以通过它使用工具，另一个外部机械臂，奥布斯坦说。他说，机器人手臂在身体上方移动——它不会接触皮肤——但这样做时，它会通过结肠磁性地拉动内囊。
将结肠镜拉过结肠，而不是从后面向前推，这可能意味着患者的不适感会减少，Obstein说。例如，当结肠镜从后面推时，设备的前部有时会卡住。他说，当这种情况发生时，临床医生会继续推动，导致结肠管形成环路，从而扭曲结肠。但是，拉结肠镜避免了这个问题。“KDSPE”“KDSPs”OBSTEN和他的团队还对机器人手臂进行编程，自主地在结肠中执行一种复杂的操作，称为“反屈”。在这个过程中，结肠镜被转过来，这样临床医生可以得到结肠的倒转。[结肠清洗：7个神话破灭]“KDSPE”“KDSPs”在研究中，机器手臂成功地在猪结肠中进行了30次翻转。如果有一天医生能在人类身上使用机器人系统，就可以让临床医生花更多的时间观察结肠并寻找异常，因为他们不必同时操作结肠镜，他说，
这一发现还没有发表在同行评议的期刊上。
最初发表于关于生命科学。
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