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摘要：【出处】《史记·留侯世家》：汉十二年，上从击破布军归，疾益甚，愈欲易太子。留侯谏，不听，因疾不视事。叔孙太傅称说引古今，以死争太子。上详许之，犹欲易之。及燕，置酒，太子侍。四人从太子，年皆八十有余，须眉皓白，衣冠甚伟。上怪之，问曰：“彼何为者？”四人前对，各言名姓，曰东...
【出处】《史记·留侯世家》：汉十二年，上从击破布军归，疾益甚，愈欲易太子。留侯谏，不听，因疾不视事。叔孙太傅称说引古今，以死争太子。上详许之，犹欲易之。及燕，置酒，太子侍。四人从太子，年皆八十有余，须眉皓白，衣冠甚伟。上怪之，问曰：“彼何为者？”四人前对，各言名姓，曰东园公、角里先生、绮里季、夏黄公。上乃大惊，曰：“吾求公数岁，公辟逃我，今公何自从吾儿游乎？”四人皆曰：“陛下轻士善骂，臣等义不受辱，故恐而亡匿。窃闻太子为人仁孝，恭敬爱士，天下莫不延颈欲为太子死者，故臣等来耳。”上曰：“烦公幸卒调护太子。”四人为寿已毕，趋去。上目送之，召戚夫人指示四人者曰：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。”戚夫人泣，上曰：“为我楚舞，吾为若楚歌。”歌曰：“鸿雁高飞，一举千里，羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可奈何！虽有矢曾缴，尚安所施！”歌数阕，戚夫人嘘唏流涕。上起去，罢酒。竟不易太子者，留侯本招此四人之力也。
汉高祖（刘邦）在未作皇帝前，和一个姓吕的女子结婚，已生有一个儿子，后来作了皇帝，吕氏被封为皇后（即吕后），儿子被封为赵王。高祖因爱戚夫人，早想立赵王为太子，因大臣们力争，一时未将太子废除。后来吕后用留侯（张良）计，请出了四位年高德重的人来辅助太子。
有一次，高祖宴大臣，太子在旁伺候，那四位长者也随在太子身旁，四位长者都是八十多岁人，发眉浩白，穿戴十分雄伟，高祖奇怪地问他们的名，原来就是他几次请求辅佐他而不得的。四人向高祖敬酒后便走了。高祖目送他们远去，将戚夫人叫出来，指著四人的背影向他说：“我本想换你的儿子作太子，但这四个人都已出来辅助原来的太子，太子身旁有了这几个人，就等于鸟类的翅膀已长成，很难再变动，吕后真的是你的主人了。”戚夫人立刻哭了起来，高祖乃叫她跳楚国的舞蹈，自己接唱道：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翮尚安所施！”终于未叫太子更换。
后来便将高祖所说的“羽翼已成”引为成语，因为鸟类须藉翅膀才能在空中飞翔，而飞翼则是生长在身子的两旁，故这句成语乃是用来比喻左右已有辅佐的人这种情况。
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