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摘要：然而，由布鲁塞尔自由大学机器人实验室负责人马可·多里戈领导的一个团队制造出了一种具有后备或后备功能的机器人：这些机器人可以连接起来，对他们的环境做出反应，并将权限委托给一个组的单个成员。他们可以添加新的机器人并合并组，如果机器人的领队损坏，其他机器人可以选择新的领队并继续执行任务。那个机器人可以去寻找新的肢体。最大的障碍，马修斯说，是没有标准的机器人互动。
向“Voltron”宇宙守护者点头，这是一个动画节目，五个狮子形状的机器人连接在一起，形成了一个对抗邪恶的巨型机器，一个科学家团队创造了一个机器人，它们一起工作，决定由谁来领导它们。
通常是，如果一个机器人的“大脑”（或中央处理器）受损或机器被摧毁后，必须前往天空中伟大的机器人修理厂（或技术人员的工作台）。
然而，由布鲁塞尔自由大学（Free University of Brussels）机器人实验室负责人马可·多里戈（Marco Dorigo）领导的一个团队制造出了一种具有后备或后备功能的机器人：这些机器人可以连接起来，对他们的环境做出反应，并将权限委托给一个组的单个成员。他们可以添加新的机器人并合并组，如果机器人的领队损坏（或电池耗尽），其他机器人可以选择新的领队并继续执行任务。“超级智能机器：7个机器人未来]
“就像一群人聚集在一起盖房子，”多里戈告诉《现场科学》每个人都知道该怎么做，但是如果没有结构，没有等级，建造一个房子是困难的。“这些新的机器人创造了他们自己的层次结构；他们选择一个成为领导者，引导其他人。”KDSPE“KDSPs”“KDSPE”这些自主机器人知道如何作为一个团队工作，甚至如何选择最好的领导者。（Marco Dorigo和Nithin Mathews）
机器人也可以连接起来，这样他们就可以完成自己无法完成的任务。研究小组演示了一个机器人，为了举起一块砖头，必须与另一个有手臂的机器人连接。“协同工作的
”机器人并不罕见；飞行的无人机可以一起跳舞，当一个机器人失踪时，可以重建它们的队形。多里戈说，不同的是，这些无人机通常以预先编程的方式操作，利用它们在创建编队时感知自己位置的能力。因此，他们的适应能力有限，他说，
这些类似于Voltron的机器人，另一方面，可以（通过连接）创造一种神经系统，决定哪一个是大脑（被研究人员称为父母），哪一个是肢体（被称为孩子）。这种安排使小组能够适应新的条件。在一段视频中，一个机器人停止工作，另一个选择一个新的领导者，这将是系统的大脑。（机器人知道他们的领导已经停止工作，因为它不承认来自其他人的信号。）
这个大脑孩子的设置工作，因为机器人都有一个与他们相连的其他人的内部地图，而且这个地图看起来像一个层次树，尼廷马修斯说，论文的主要作者描述了这项工作。当引导机器人停止工作时，其他机器人可以看到它们在树中的位置；更接近“根”的机器人更可能被选为引导。
它也可能依赖于环境。例如，如果一组机器人接近他们所需要的某个资源，则最接近该资源的机器人将接管该资源的头部。
此外，当两组机器人连接在一起时，第一组的领导者可以将其其他机器人的内部地图转移到第二组的领导者，从而放弃领导位置，并且
马修斯说，这座建筑的一部分灵感来自黏菌，黏菌是简单的有机体，它们结合在一起表现出一种超级有机体的特性。他说，机器人的工作方式也差不多。”“黏菌可以作为一个整体聚集在一起，但神经系统却缺失了，”马修斯说高阶动物的神经系统只有一个脑单位。马修斯说：“我们认为，‘让这些世界结合起来’、‘
’、‘’虽然目前使用的机器人非常简单——它们只是比Roomba吸尘器还小的轮式推车——但这一成就表明，机器人可以作为一个群体接受训练，以适应新的环境。”。此外，它们甚至可以由许多部分组成；想象一个机器人正在使用一个手臂（它本身是一个自主机器人）来捡起东西，手臂就会受伤。那个机器人可以去寻找新的肢体。
最大的障碍，马修斯说，是没有标准的机器人互动。这个团队不得不发明机器人用来相互交流的语言。”他说：“在这种机器人在工业上普及之前，我认为还需要很多中间步骤。”
这项研究在9月12日出版的《自然通讯》杂志上有详细介绍。
最初发表在《生命科学》上。
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