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机器人优先:机器人协助复杂的人工耳蜗植入手术

手术钻孔机器人协助一个手术,将一个听力设备植入一个聋哑妇女的耳朵。韦伯等人,

机器人首次成功地完成了一项复杂、精细的手术,帮助将听力设备植入聋哑妇女的耳朵,根据一项新的研究,

一位51岁的妇女,由于一种罕见的自身免疫性疾病而双耳完全聋,她接受了一项手术,在右耳植入一个耳蜗,以帮助她再次听到声音,研究人员说,

“患者在语言和语言训练方面进展顺利,研究的主要作者、瑞士伯尔尼大学ARTORG生物医学工程研究中心主任Stefan Weber说手术六个月后,她甚至可以通过 ... 进行部分交流,这对她的人身自由来说是一大步。”[有史以来最奇怪的6个机器人]

虽然助听器可以放大声音,使受损的耳朵能够察觉,但人工耳蜗可以绕过受损的耳朵部分,直接 ... 听觉负责听觉的神经。据美国国家耳聋和其他通讯障碍研究所(U.S.National Institute on Deafness and Other Communication Disorders)统计,截至2012年12月,全球共进行了32.4万多例人工耳蜗植入手术。

人工耳蜗植入物包括一个从环境中拾取声音的麦克风、一个过滤这些声音以聚焦语音的语音处理器,将这些声音转换成电脉冲的发射器,接收这些电信号的植入接收器,以及收集这些电数据并 ... 听觉神经的植入电极阵列。

“听觉感觉无法与正常听觉相媲美,”韦伯对《现场科学》说然而,经过一定的训练,大脑能够将 ... 解释为言语,将声音理解为交流的语言,研究人员称,植入这种听力设备最棘手的部分是将0.01英寸至0.04英寸宽(0.3至1毫米)的电极阵列放置在一个直径通常为1.2英寸(30毫米)的开口中。他们说,最微小的错误都会导致无法弥补的损失。因此,在全球每年接受人工耳蜗植入的65000名左右的患者中,约有30%至55%的人继续遭受严重的听力损失。现在,韦伯和他的同事开发了他们所说的第一个机器人辅助人工耳蜗植入系统,以帮助克服人类面临的挑战韦伯说:“在讨论耳鼻喉手术急需的外科创新时,我们的外科医生同事会反复提到,以微创的方式进入内耳是一个尚未解决的主要障碍。”这促使我们研究和设计一种 ... ,使耳、鼻和喉外科医生能够进行进入内耳的锁孔手术。不过,机器人负责这项手术最危险的一步:在耳朵周围的颅骨上钻一个微小的洞,而不会对附近的神经造成与热有关的伤害。”韦伯说,电钻需要在不到1毫米的距离内穿过神经之间,

人工耳蜗植入是一项极其精细的手术。手术机器人(在teal中)必须在面部和味觉神经之间的微小空间内工作。(韦伯等人)

科学家们说,研究人员开发出了一种迄今为止报道的对这种医疗设备的最高精度的机械钻,99.7%的钻削尝试中只有0.015英寸(0.4毫米)的误差。相比之下,一台摄像机还可以帮助机器人以25微米的精度进行跟踪研究小组还设计了不锈钢钻头,钻头上有凹槽和刃口,这些凹槽和刃口经过优化,可以切割成骨头,并将骨头碎片运走,从而有助于减少钻孔过程中产生的热量。钻头外部的一个轮缘也可以在钻头旋转时减少钻头与周围组织之间的摩擦。研究人员说,在这个过程中,为了限制热量的积累,在钻孔过程中会有几个停顿,在每个停顿期间,钻头上的骨屑都会被冲洗掉,以防止在钻孔过程中增加摩擦。此外,在手术前,研究人员还使用了手术前、手术中和手术后患者的头骨,以验证机器人是否能够避开敏感区域。在手术过程中,科学家们还使用附着在面部肌肉上的电极来寻找对面部神经的任何损伤。

“我们对这个结果非常兴奋,我们能够在手术室演示如此复杂的技术,”韦伯说这增加了许多其他领域越来越多的证据,即机器人在外科手术中可能会以一种人类外科医生没有技术就无法完成的方式进行手术。

研究人员正在与外科机器人制造商和植入物制造商合作,开始其技术的商业开发这将使外科机器人平台发展成为一种医疗技术产品,医院可以为他们的外科部门购买,”韦伯说。

然而,韦伯警告说,这一新 ... 只是“改变耳鼻喉外科医生做听力手术方式的第一步”。我们认为有很多潜力,但要想让更多重听的人用新技术恢复听力,还需要做更多的工作。

科学家们今天(3月15日)在《科学机器人》杂志的在线版上详细介绍了他们的发现。

是关于生命科学的原始文章。

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