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摘要:目前,医生在没有机器人的情况下进行这种普通的眼科手术。研究结果显示,机器人组的患者出血明显减少,视网膜损伤也减少。手术成功后,麦克拉伦的团队在一项随机临床试验中又对11名患者进行了一项研究,希望测量机器人系统与人手相比的准确性。麦克拉伦说,机器人系统提供的精确性可能使外科医生梦寐以求但认为难以完成的新手术成为可能。
在医学上是第一次,外科医生使用机器人在人眼内部进行手术,大大提高了精细手术去除视网膜上细小膜生长的准确性。这种生长会扭曲视力,如果不加以控制,可能导致患眼失明。
目前,医生在没有机器人的情况下进行这种普通的眼科手术。但在一项小型试验中测试了新机器人手术的研究人员称,考虑到视网膜的脆弱性和手术孔的狭窄性,即使是技术高超的外科医生也可能切口过深,造成少量出血和疤痕,有可能导致其他形式的视觉损伤。研究人员说,通过外科医生手部的血液脉冲足以影响切口的准确性。
试验中,在英国的一家医院,外科医生对12名患者进行了膜切除手术;其中6名患者接受了传统手术,6名患者接受了新的机器人技术。研究结果显示,机器人组的患者出血明显减少,视网膜损伤也减少。[5位专家回答:保护我视力的最佳 ... 是什么?]英国牛津大学眼科学教授罗伯特麦克拉伦博士在一份声明中说:
这项技术是“未来眼科手术的一个愿景”,他领导了这项研究小组并进行了一些手术。麦克拉伦今天(5月8日)在巴尔的摩召开的视觉和眼科研究协会(ARVO)年会上介绍了这一结果。
“这是一项新的、强大的技术的早期阶段,”麦克拉伦的同事Marc de Smet博士说,荷兰的一位眼科医生,他帮助设计了机器人。”我们在一次微妙的行动中证明了安全。德斯梅特说,该系统在所有三个主要方向上都能提供10微米的高精度,比外科医生所能做的精确10倍。(三个主要方向是上/下、左/右和朝向头部/朝向脚部。)视网膜上的
膜生长导致一种称为视网膜前膜的情况,这是视力损害的常见原因。视网膜是眼球后部的薄层,它将光波转换成神经脉冲,然后大脑将其解释为图像。
视网膜前膜可以因眼外伤或糖尿病等情况而形成,但更常见的是它与玻璃体的自然变化有关,充满眼睛并帮助它保持圆形的凝胶状物质。随着年龄的增长,玻璃体慢慢收缩,脱离视网膜表面,有时将其撕裂。
膜实质上是视网膜上的疤痕。它可以像电影一样,模糊清晰的视觉,也可以扭曲视网膜的形状。黄斑部是视网膜中心附近的一个区域,它能使图像锐利聚焦,这是阅读或观察精细细节的关键过程。当膜在这里形成时,一个人的中心视力变得模糊和扭曲,这种情况称为黄斑皱褶。麦克拉伦说,
去除膜可以改善视力,但手术非常复杂。麦克拉伦说,这层膜只有10微米厚,大约是人类头发宽度的十分之一,需要在不损伤视网膜的情况下从视网膜上剥离…… ... 病人的眼睛在每一次心跳时都在抖动,
面临着这样精确的需求,德斯梅特和他的荷兰团队在大约10年的时间里开发了一个机器人系统。机器人辅助手术现在很普遍,特别是对于切除癌症肿瘤和病变组织,例如 ... 切除术和前列腺切除术。但研究人员称,考虑到所需的更高精度,它从未在人眼上进行过试验e Smet的小组在2011年有一个机器人系统的工作模型,由de Smet和荷兰埃因霍温大学的工程学教授marten Steinbuch设计。他们于2015年在猪身上演示了该系统的实用性,猪的眼睛和人类差不多大。
麦克拉伦的团队于2016年9月首次将该系统用于人类身上,这位70岁的牧师来自英国牛津。手术成功后,麦克拉伦的团队在一项随机临床试验中又对11名患者进行了一项研究,希望测量机器人系统与人手相比的准确性。
机器人就像一只机械手,有7个独立的马达,运动精度可达1微米。机器人通过一个直径小于1毫米的单孔在眼睛内部操作,并在程序的各个步骤中通过同一个孔进出眼睛。但是外科医生是在控制之下,使用操纵杆和触摸屏来操纵机器人的手,同时通过手术显微镜来监测移动,麦克拉伦解释说:“在试验中,两个接受机器人手术的病人出现了微出血,这意味着有一点出血,一个病人出现了视网膜出血。”“触摸”,这意味着视网膜撕裂和脱离的风险增加。在传统手术组中,5名患者出现微出血,2名患者有视网膜接触。
麦克拉伦说,机器人系统提供的精确性可能使外科医生梦寐以求但认为难以完成的新手术成为可能。例如,麦克拉伦说,他希望下一步使用机器人系统在视网膜下放置一根细针,并通过它注入液体,这有助于视网膜基因治疗,这是一种很有前途的治疗失明的新 ... 。
“机器人技术非常令人兴奋,“在视网膜下安全操作的能力将代表视网膜疾病基因和干细胞治疗的巨大进展,”麦克拉伦告诉《生活科学》,
手术系统是由Preceyes BV开发的,一家荷兰医学机器人公司,由德斯密特等人在埃因霍温大学成立。
跟随Christopher Wanjek@Wanjek,以幽默的方式每日发布健康和科学方面的推文。Wanjek是《工作中的食物》和《坏药》的作者。他的专栏《坏药》定期出现在《生命科学》上
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