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摘要：的春大麦是从世界上第一个由机器人照料的农场收获的。研究人员称，从开始到结束，包括播种、施肥、采集样本和收割，所有工作都是由农场的自动车辆完成的。研究人员购买了几台小型农业机械，包括一台拖拉机和一台联合收割机，一台收割谷物的机器。当无人机在地面上空飞行时，抓取器可以切断一些样本，并将其交给研究人员。研究人员说，在未来，他们可以使用成群的小型机械拖拉机和收割机。
项目背后的团队认为机器人技术可以提高农业产量，如果未来几年要养活世界上不断增长的人口，这是必要的。[超级智能机器：7机器人未来]
研究人员通过使用商用农业机器和用于引导爱好者无人机的开源软件解决了这个问题。
“在农业领域，没有人真正解决了自主问题，”乔纳森·吉尔说，领导这个项目的哈珀亚当斯大学机电一体化研究人员说：“我们当时就想，为什么这不可能？如果在相对便宜的无人机自动驾驶仪中是可能的，为什么会有公司收取过高的费用，而实际上却有一个只遵循直线的系统呢？”研究人员购买了几台小型农业机械，包括一台拖拉机和一台联合收割机，一台收割谷物的机器。然后，他们给这些机器安装了执行器、电子设备和机器人技术，使它们能够在没有人操作的情况下控制机器。
“第一步是让它由无线电控制，”吉尔说这是我们走向自治的第一步。从那时起，我们开始对需要在自动驾驶仪系统中执行的所有操作进行预编程。
吉尔的合作者，马丁·阿贝尔，他为精准决策工作，这是一家与大学合作的工农业公司，阿贝尔解释说，该系统遵循一定的轨迹，通过预先编程的停车来执行一定的动作。
“这些车辆完全基于GPS导航，它们基本上只是朝着我们预定的目标行驶。”在不同的全球定位系统目标上，有不同的行动被设计来执行。
Abell说，研究人员努力使这些机器沿着一条直线运行，最初造成了相当大的农作物损失。然而，科学家们认为，在未来几年内，他们将能够解决这个问题，并最终获得比传统规模的农场更高的产量。
来监测农田和采集植物样本，研究人员开发了附在无人机上的特殊夹持器。当无人机在地面上空飞行时，抓取器可以切断一些样本，并将其交给研究人员。
科学家说，机器人技术可以使未来的农民更精确地分配肥料和除草剂，但也可以导致土壤质量的改善。目前，要在合理的时间内完成所有要求的任务，农民依靠的是非常大而重的机器。研究人员说，在未来，他们可以使用成群的小型机械拖拉机和收割机。
例如，农民将能够只向表现不佳的植物施肥，不会浪费在不需要的植物上，研究人员解释说，
目前，阿贝尔说：“农业用的机器很大，运行速度很快，很快就覆盖了大片土地，但随之而来的是不准确性。”工作宽度较小的小型机器将提供把决心降下来。不是100英尺（30米）的喷雾器，而是20英尺（6米）的喷雾器，哈珀亚当斯团队计划使用机器人收割的青稞来 ... 一批 ... 的“免提”啤酒，这些啤酒将分发给项目的合作伙伴，以示感谢。在未来的几年里，他们希望集中精力提高精度并量化机器人技术对产量的影响
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